តុបង្វិល Servo ក្លែងធ្វើអាកប្បកិរិយា
ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល
ប្រព័ន្ធបង្វិល Servo Simulation Attitude Simulation គឺជាឧបករណ៍ឧស្សាហកម្មកម្រិតខ្ពស់ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់សេណារីយ៉ូក្លែងធ្វើអាកប្បកិរិយាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ វាអាចក្លែងធ្វើអាកប្បកិរិយាចលនារបស់នាវាផ្ទុកយន្តហោះផ្សេងៗដូចជាយានយន្ត កប៉ាល់ យន្តហោះ និងផ្កាយរណបបានយ៉ាងបត់បែន និងសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងស្ថានភាពចលនាយ៉ាងច្បាស់លាស់តាមរយៈការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។ វាត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងវិស័យអាកាសចរណ៍ ការពារជាតិ ការធ្វើតេស្តទំនាក់ទំនង វិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ និងវិស័យផ្សេងៗទៀត ដោយផ្តល់នូវដំណោះស្រាយក្លែងធ្វើអាកប្បកិរិយាដែលអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់សេណារីយ៉ូស្នូលដូចជាការធ្វើតេស្តអង់តែនទំនាក់ទំនងចល័ត ការក្រិតតាមខ្នាតបន្ទុកផ្កាយរណប និងការផ្ទៀងផ្ទាត់ប្រព័ន្ធរុករក។
លក្ខណៈពិសេសសំខាន់ៗ
- ការក្លែងធ្វើឥរិយាបថសេណារីយ៉ូពេញលេញ៖ អាចសម្របខ្លួនទៅនឹងយានយន្ត កប៉ាល់ យន្តហោះ ផ្កាយរណប និងក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនផ្សេងទៀត ជាមួយនឹងប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនាដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបាន ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការក្លែងធ្វើឥរិយាបថនៃសេណារីយ៉ូផ្សេងៗគ្នា
- ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងដំណើរការខ្ពស់៖ ទទួលយករបៀបត្រួតពិនិត្យ PID រង្វិលជុំបិទជិតទាំងស្រុងជាមួយនឹងការឆ្លើយតបរហ័ស ដោយដឹងពីការប្តូរល្បឿនអថេរ ល្បឿនថេរ ការលើសល្បឿន ការផ្លាស់ប្តូរ និងស្ថានភាពចលនាផ្សេងទៀតយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
- ការរចនារចនាសម្ព័ន្ធតាមបំណង៖ គាំទ្រការប្ដូរតាមបំណងរចនាសម្ព័ន្ធរួមបញ្ចូលគ្នាច្រើនអ័ក្ស ជាមួយនឹងជម្រើសនៃ roll+pitch+azimuth, roll+pitch+azimuth+elevation, roll+pitch+azimuth+elevation+translation និងរចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងទៀតតាមតម្រូវការកម្មវិធីជាក់ស្តែង។
- ប្រតិបត្តិការបញ្ជាពីររបៀប៖ គាំទ្រទាំងការបញ្ជាពីចម្ងាយ (ការបញ្ជាពីចម្ងាយកុំព្យូទ័រ) និងការគ្រប់គ្រងក្នុងស្រុក (ប្រអប់បញ្ជាដោយដៃចម្ងាយជិត) ដោយបំពេញតម្រូវការទាំងការបំបាត់កំហុសពីចម្ងាយ និងប្រតិបត្តិការនៅនឹងកន្លែង។
- ការការពារសុវត្ថិភាពដ៏ទូលំទូលាយ៖ បំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាក់សោរដោយខ្លួនឯង ដើម្បីការពារការបង្វិលដោយចៃដន្យបន្ទាប់ពីការដាច់ចរន្តអគ្គិសនី; អ័ក្សបង្វិលមិនបន្តត្រូវបានបំពាក់ដោយការការពារដែនកំណត់ ដើម្បីជៀសវាងការខូចខាតឧបករណ៍។
- ការដំឡើង និងចលនាងាយស្រួល៖ បំពាក់ដោយចំណុចទាញដំឡើងសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ងាយស្រួល និងការដំឡើង និងបំបាត់កំហុសនៅនឹងកន្លែង។
- ភាពបត់បែនបរិស្ថានយ៉ាងទូលំទូលាយ៖ គាំទ្រដល់ការប្ដូរតាមបំណងសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការពាណិជ្ជកម្ម/យោធា ជាមួយនឹងកម្រិតការពារដែលបំពេញតាមតម្រូវការការពារទឹកជ្រាបខាងក្រៅ ការពារធូលី ប្រឆាំងនឹងការច្រេះ និងភាពធន់នឹងការបាញ់អំបិលសម្រាប់កម្មវិធីនៅតាមឆ្នេរសមុទ្រ។
លក្ខណៈបច្ចេកទេសស្នូល
| ធាតុប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | លក្ខណៈបច្ចេកទេស | កំណត់ចំណាំការប្ដូរតាមបំណង |
|---|---|---|
| ប្រភេទរចនាសម្ព័ន្ធ | រមៀល+កម្ពស់+អាហ្ស៊ីមុត; រមៀល+កម្ពស់+អាហ្ស៊ីមុត+កម្ពស់+ការបកប្រែ | រចនាសម្ព័ន្ធផ្តាច់មុខតាមតម្រូវការជាក់ស្តែង |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ាស៊ីនចាក់ឌីស | ±0.01°, ±0.02°, ±0.05°, ±0.1°, ±0.2°, ±0.5° | ជ្រើសរើស និងប្ដូរតាមបំណងតាមតម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវនៃសេណារីយ៉ូកម្មវិធី |
| ប្រភេទបន្ទុកមានប្រសិទ្ធភាព | ប្រព័ន្ធអង់តែនទំនាក់ទំនងចល័ត ប្រព័ន្ធស្ថានីយ GPS/Beidou អង់តែនដែលភ្ជាប់តាមផ្កាយរណប ជាដើម។ | គាំទ្រការសម្របខ្លួនតាមតម្រូវការសម្រាប់បន្ទុកពិសេស |
| របៀបគ្រប់គ្រងការបើកបរ | ប្រអប់បញ្ជាឯករាជ្យ (សម្រាប់ដំឡើងលើយានយន្ត) ម៉ូឌុលបញ្ជាដែលភ្ជាប់មកជាមួយឧបករណ៍បង្វិល (សម្រាប់ស្ថានីយដី) | ប្ដូរតាមបំណងគ្រោងការណ៍ត្រួតពិនិត្យតាមសេណារីយ៉ូការប្រើប្រាស់ |
| ការការពារសុវត្ថិភាព | ឧបករណ៍ចាក់សោរដោយខ្លួនឯង (ប្រឆាំងនឹងការបង្វិលបន្ទាប់ពីដាច់ចរន្តអគ្គិសនី) ការការពារកំណត់សម្រាប់អ័ក្សមិនបន្ត | ការការពារមូលដ្ឋានស្តង់ដារ ការការពារពិសេសអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង |
| ល្បឿនបង្វិល | ការគ្រប់គ្រងល្បឿនដោយគ្មានជំហាន | កំណត់ជួរល្បឿនតាមតម្រូវការ |
| ការបង្កើនល្បឿន | ការកែតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិ | សម្របខ្លួនទៅនឹងតម្រូវការខ្សែកោងចលនាផ្សេងៗគ្នា |
| ពេលវេលាឆ្លើយតប | ±១០មីលីវិនាទី, ±២៥មីលីវិនាទី, ±៥០មីលីវិនាទី | ជ្រើសរើសតាមតម្រូវការពេលវេលាជាក់ស្តែង |
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | ថ្នាក់ពាណិជ្ជកម្ម ថ្នាក់យោធា | ប្ដូរជួរសីតុណ្ហភាពតាមបរិយាកាសប្រើប្រាស់ |
| កម្រិតការពារ | ការពារទឹកជ្រាបក្រៅផ្ទះ ការពារធូលី ប្រឆាំងនឹងការច្រេះ; ធន់នឹងការបាញ់អំបិលសម្រាប់កម្មវិធីនៅតាមឆ្នេរសមុទ្រ | ប្ដូរតាមបំណងគម្រោងការពារតាមបរិយាកាសដាក់ពង្រាយ |
| របៀបត្រួតពិនិត្យ | ការបញ្ជាពីចម្ងាយ (ការគ្រប់គ្រងកុំព្យូទ័រ) + ការបញ្ជាក្នុងស្រុក (ប្រអប់បញ្ជាដោយដៃចម្ងាយជិត) | ស្តង់ដាររបៀបពីរ ការបញ្ជាពីចម្ងាយអាចត្រូវបានពង្រីក |
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមូលដ្ឋានប្រព័ន្ធ
| ឈ្មោះ | បរិមាណ | ការពិពណ៌នា |
|---|---|---|
| តុបង្វិល Servo | ១ ឈុត | ប្រភេទរចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានកំណត់ទៅតាមសេណារីយ៉ូការអនុវត្តជាក់ស្តែង |
| ការគ្រប់គ្រងដ្រាយវ៍ Servo | ១ ឈុត | ប្រអប់ឯករាជ្យជាជម្រើស / ឌីសបង្វិលដែលភ្ជាប់មកជាមួយ |
| មូលដ្ឋានម៉ាស៊ីនចាក់សំឡេង | ១ ឈុត | ជើងកាមេរ៉ា / ជួរឈរបង្វិល / រចនាសម្ព័ន្ធផ្ទាល់ខ្លួនផ្សេងទៀត |
| ប្រព័ន្ធកុំព្យូទ័រ | ១ ឈុត | ដំណើរការកម្មវិធីប្រព័ន្ធ servo ក្លែងធ្វើ ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់អន្តរកម្ម ការបង្ហាញទិន្នន័យ ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ជាដើម។ |
សេណារីយ៉ូកម្មវិធី
- វិស័យអវកាស៖ ការក្លែងធ្វើឥរិយាបថផ្កាយរណប ការធ្វើតេស្តអង់តែនដែលហោះលើផ្កាយរណប ការក្រិតតាមខ្នាតបន្ទុកអវកាស
- វិស័យការពារជាតិ៖ ការធ្វើតេស្តឥរិយាបថនៃប្រព័ន្ធអាវុធដែលម៉ោនលើអាកាស/លើនាវា/យានយន្ត ការផ្ទៀងផ្ទាត់ប្រព័ន្ធរុករក
- វិស័យធ្វើតេស្តទំនាក់ទំនង៖ ការធ្វើតេស្តដំណើរការនៃអង់តែនទំនាក់ទំនងដែលកំពុងធ្វើចលនា ការក្លែងធ្វើឥរិយាបថនៃស្ថានីយ GPS/Beidou
- វិស័យស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ៖ ការផ្ទៀងផ្ទាត់ក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រងអាកប្បកិរិយា ការពិសោធន៍ក្លែងធ្វើចលនានៅក្នុងសាកលវិទ្យាល័យ និងវិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវ
គុណសម្បត្តិផលិតផល និងតម្លៃរបស់អតិថិជន
- ការធានាភាពជាក់លាក់ខ្ពស់៖ ភាពត្រឹមត្រូវច្រើនកម្រិតជាជម្រើស ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងអតិបរមា ±0.01° ដែលបំពេញតាមតម្រូវការតឹងរ៉ឹងនៃការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រកម្រិតខ្ពស់ និងសេណារីយ៉ូយោធា។
- ការប្ដូរតាមបំណងដែលមានភាពបត់បែនខ្ពស់៖ ការប្ដូរតាមបំណងពេញលេញពីរចនាសម្ព័ន្ធ ភាពត្រឹមត្រូវរហូតដល់របៀបត្រួតពិនិត្យ ដែលសម្របខ្លួនយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះទៅនឹងតម្រូវការកម្មវិធីផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អតិថិជន
- ប្រតិបត្តិការដែលមានភាពជឿជាក់ខ្ពស់៖ ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិតទាំងស្រុង + ការការពារសុវត្ថិភាពច្រើន ធានាបាននូវប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាពនៃឧបករណ៍នៅក្នុងបរិស្ថានស្មុគស្មាញ
- ភាពងាយស្រួលខ្ពស់នៃការប្រើប្រាស់៖ ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ + ការគ្រប់គ្រងរបៀបពីរ កាត់បន្ថយកម្រិតប្រតិបត្តិការ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការបំបាត់កំហុស
- ការផ្ទៀងផ្ទាត់កម្មវិធីចាស់ទុំ៖ ប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងវិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវជាតិដូចជា CETC និង China Aerospace ជាមួយនឹងការអនុវត្តផលិតផលដែលត្រូវបានផ្ទៀងផ្ទាត់ដោយអាជ្ញាធរ។
សរសេរសាររបស់អ្នកនៅទីនេះ ហើយផ្ញើវាមកយើង










