ឧបករណ៍តាមដានឡាស៊ែរអ័ក្សពីរ និងឧបករណ៍បង្វិល Servo សម្រាប់រ៉ាដា ការក្លែងធ្វើ UAV ការធ្វើតេស្តផ្កាយរណប - ថ្នាក់ផ្ទាល់ខ្លួន ឬថ្នាក់យោធា

១. ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល - ថាសចាក់សំឡេងអ័ក្សពីរ និងឡាស៊ែរតាមដានដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់

អ័ក្សពីរនេះថាសបង្វិល servoត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការតាមដានគោលដៅដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ការក្លែងធ្វើពាក់កណ្តាលរូបវន្ត និងការធ្វើតេស្តអង់តែន។ មាននៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ azimuth+elevation ឬ azimuth+polarization វាបម្រើកម្មវិធីដូចជារ៉ាដាដែលម៉ោនលើយានយន្ត ការតាមដានស្ថានីយ៍ដី ការតាមដាន servo UAV ការតាមដានផ្កាយរណបក្នុងគន្លងទាប និងការកំណត់លក្ខណៈអង់តែនផ្កាយរណប។បន្ទះបង្វិលតាមដានឡាស៊ែរវ៉ារ្យ៉ង់នេះប្រើប្រាស់រចនាសម្ព័ន្ធរួមបញ្ចូលគ្នាប្រភេទស៊ុមជាមួយនឹងប៊ែររីងមេកានិចដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់សម្រាប់ស្ថេរភាព និងភាពត្រឹមត្រូវ។

2. រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច - រឹង រួមបញ្ចូលគ្នា អាចប្ដូរតាមបំណងបាន

ស្តង់ដារតុបង្វិលអ័ក្សពីរទ្រទម្ងន់បាន 10 គីឡូក្រាម, 50 គីឡូក្រាម, 100 គីឡូក្រាម ឬ 1000 គីឡូក្រាម។ ម៉ូដែលតាមដានឡាស៊ែរអាចទ្រទម្ងន់បាន 500 មីលីម៉ែត្រ × 275 មីលីម៉ែត្រ × 340 មីលីម៉ែត្រ (បណ្តោយ × ទទឹង × កម្ពស់) ជាមួយនឹងសមត្ថភាពទ្រទម្ងន់អប្បបរមា 40 គីឡូក្រាម។ រចនាសម្ព័ន្ធស៊ុមរាងអក្សរ U និងមូលដ្ឋានធានានូវភាពរឹងមាំខ្ពស់។ ការប្ដូរតាមបំណងមិនស្តង់ដារអាចរកបានសម្រាប់ចំណុចប្រទាក់មេកានិច តង្កៀបម៉ោនបន្ទុក និងការការពារបរិស្ថាន។ សមាសធាតុជាជម្រើសរួមមាន ចិញ្ចៀនរអិល សន្លាក់បង្វិល RF សន្លាក់បង្វិលខ្សែកាបអុបទិក តង្កៀបម៉ោនបន្ទុក ទូត្រួតពិនិត្យរួមបញ្ចូលគ្នា និងកុំព្យូទ័រមេ។

៣. ប្រសិទ្ធភាពចលនា – ជួរធំទូលាយ ល្បឿនលឿន សន្ទុះខ្ពស់

ម៉ូដែលអ័ក្សពីរស្តង់ដារ៖

• ល្បឿនបង្វិល៖ ០.០៥°/វិនាទី ដល់ ៥០០°/វិនាទី
• ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង៖ ០,០១° ដល់ ០,២°
• ជួរ Azimuth: ±180° ឬ ≥360°
• ជួរកម្ពស់៖ ±90° ឬ 360°
• ជួរប៉ូឡារីសាស្យុង៖ ±90° ឬ ≥360°

ម៉ូដែលម៉ាស៊ីនចាក់ឌីសតាមដានឡាស៊ែរ៖

• ជួរ Azimuth (yaw): -170° ដល់ +170°
• ជួរកម្ពស់ (ជម្រេ): -25° ដល់ +65°
• អូតូហ្គោណាលីតេទ្វេភាគី៖ ≤10 វិនាទីអ័ក្ស
• ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងក្នុងមួយអ័ក្ស៖ ≤±2.5 វិនាទីអាក
• ការបង្កើនល្បឿនអតិបរមា (អ័ក្សទាំងពីរ): ≥15°/s²
• ល្បឿនបន្តអតិបរមា (អ័ក្សទាំងពីរ): ≥25°/វិនាទី

៤. ការគ្រប់គ្រង និងចំណុចប្រទាក់ – អាចបត់បែនបាន រឹងមាំ និងប្រើប្រាស់បានភ្លាមៗ

ចំណុចប្រទាក់ត្រួតពិនិត្យរួមមាន Ethernet ច្រកសៀរៀល RS422, RS485 និងខ្សែកាបអុបទិក។ ប្រព័ន្ធនេះគាំទ្ររបៀបប្រតិបត្តិការច្រើនដូចជាទីតាំង អត្រា servo និង wobble។ ការគ្រប់គ្រង servo រង្វិលជុំបិទច្រើនជាមួយឧបករណ៍អ៊ិនកូដដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា inertial ជាជម្រើសទប់ស្កាត់ការកកិត រំញ័រ និងការរំខានពីខាងក្រៅ។ ការផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យពេលវេលាជាក់ស្តែង និងការសម្របសម្រួលពហុអ័ក្សត្រូវបានគាំទ្រតាមរយៈការទំនាក់ទំនងតាមឡានក្រុង។

៥. ភាពអាចសម្របខ្លួនបាន និងភាពជឿជាក់នៃបរិស្ថាន

• បរិយាកាសប្រតិបត្តិការ៖ ក្នុងផ្ទះ ក្រៅផ្ទះ វាលខ្សាច់ ឆ្នេរសមុទ្រ អាកាស លើកប៉ាល់ ដំឡើងលើយានយន្ត
• ថ្នាក់ឧបករណ៍៖ ថ្នាក់ឧស្សាហកម្ម ថ្នាក់យោធា (មានស្តង់ដារ MIL)
• ការប្ដូរតាមបំណងមិនស្តង់ដារសម្រាប់លក្ខខណ្ឌដ៏អាក្រក់៖ ជួរសីតុណ្ហភាពធំទូលាយ EMI ខ្លាំង រំញ័រខ្ពស់
• ការរចនាអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរជាមួយនឹងប៊ែរីងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងចិញ្ចៀនរអិលដែលអាចដឹកនាំចរន្តអគ្គិសនីបាន (អាយុកាលប្រើប្រាស់ >10 លានជុំ)

៦. ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារ និងជម្រើស

៧. ហេតុអ្វីត្រូវជ្រើសរើសម៉ាស៊ីនចាក់ឌីសនេះ?

• ការរចនាផ្ទាល់ខ្លួនមិនស្តង់ដារ - ត្រូវបានរៀបចំឡើងសម្រាប់បន្ទុក ភាពត្រឹមត្រូវ ជួរ ចំណុចប្រទាក់ និងបរិស្ថាន
• ការត្រួតពិនិត្យគុណភាពយ៉ាងតឹងរ៉ឹង - អង្គភាពនីមួយៗត្រូវបានសាកល្បងសម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង ភាពស្របគ្នា និងភាពរលោងនៃអត្រា
• ភាពធន់យូរអង្វែង - ប៊ែររីងដែលមានភាពជាក់លាក់ និងចិញ្ចៀនរអិលជាជម្រើសដែលត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់វដ្តរាប់លាន
• ការគ្របដណ្តប់កម្មវិធីទូលំទូលាយ - ការតាមដានរ៉ាដា ការតាមដាន UAV ការធ្វើតេស្តផ្កាយរណប ការក្លែងធ្វើពាក់កណ្តាលរូបវន្ត
• ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ - គំរូតាមដានឡាស៊ែរសម្រេចបានភាពត្រឹមត្រូវ ≤±2.5″ និង orthogonality ≤10″
• ចំណុចប្រទាក់ដែលអាចបត់បែនបាន - Ethernet, RS422, RS485, ខ្សែកាបអុបទិក
• ត្រៀមខ្លួនរួចជាស្រេចសម្រាប់បរិស្ថានដ៏លំបាក - ក្នុងផ្ទះ ក្រៅផ្ទះ វាលខ្សាច់ ឆ្នេរសមុទ្រ លើអាកាស លើនាវា និងលើយានយន្ត
• មានថ្នាក់ឧស្សាហកម្ម និងយោធា