តុបង្វិល Servo អ័ក្សតែមួយសម្រាប់រ៉ាដា ការក្លែងធ្វើ ការធ្វើតេស្ត ថ្នាក់ផ្ទាល់ខ្លួនមិនមែនស្តង់ដារ ថ្នាក់យោធា ឬថ្នាក់ឧស្សាហកម្ម

១. ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល – ម៉ាស៊ីនចាក់ឌីសអ័ក្សតែមួយដែលដំណើរការខ្ពស់

អ័ក្សតែមួយនេះថាសបង្វិល servoត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់កម្មវិធីដែលតម្រូវឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងមុំខ្ពស់ខ្លាំង ភាពរលោងនៃល្បឿនទាបខ្លាំង និងភាពជឿជាក់នៃប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែង។ ស័ក្តិសមសម្រាប់ការក្លែងធ្វើចលនាហោះហើរ ប្រព័ន្ធស្កេនអង់តែនរ៉ាដា ការធ្វើតេស្តឧបករណ៍ស្វែងរកអេឡិចត្រូអុបទិក និងការក្លែងធ្វើពាក់កណ្តាលរូបវន្ត ឌីសបង្វិលនេះដំណើរការក្នុងបរិយាកាសក្នុងផ្ទះ ក្រៅផ្ទះ វាលខ្សាច់ ឆ្នេរសមុទ្រ លើអាកាស លើនាវា និងបរិស្ថានដែលម៉ោនលើយានយន្ត។ មាននៅក្នុងថ្នាក់ឧស្សាហកម្ម និងយោធា វាគាំទ្រការប្ដូរតាមបំណងមិនស្តង់ដារដើម្បីបំពេញតាមទម្រង់បេសកកម្មជាក់លាក់។

2. បច្ចេកវិទ្យាស្នូល និងការរចនាមេកានិច – រឹងមាំ អាចទុកចិត្តបាន និងប្រើប្រាស់បានយូរ

តុបង្វិលនេះមានរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចរឹងមាំខ្ពស់ជាមួយនឹងម៉ូទ័របើកបរដោយផ្ទាល់ ឬការរចនាប្រឆាំងនឹងប្រតិកម្មបញ្ច្រាសដែលមានម៉ូទ័រពីរ។ តុដីដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (ភាពរាបស្មើ ≤0.03mm អង្កត់ផ្ចិត 300mm) ទ្រទ្រង់បន្ទុករហូតដល់ 10kg (អាចប្ដូរតាមបំណងបានដល់ 1000kg សម្រាប់ម៉ូដែលផ្សេងទៀត)។ ចិញ្ចៀនរអិលដែលមានចរន្តអគ្គិសនី (40 ឆានែល៖ 1-16: 3A ការពារស្នូលតែមួយ; 17-40: 2A ការពារគូរមួល) ធានានូវថាមពល និងការបញ្ជូនសញ្ញាដែលមិនមានការរំខានក្នុងអំឡុងពេលបង្វិលគ្មានកំណត់ ±360° ជាបន្តបន្ទាប់ (អាយុកាល >10 លានបដិវត្តន៍ អាចប្ដូរតាមបំណងបាន)។ ភាពធន់នឹងទំនាក់ទំនង៖ ឋិតិវន្ត <0.1Ω (Δ≤0.005Ω) ថាមវន្ត Δ≤0.01Ω។

៣. ការអនុវត្តចលនា - ល្បឿនទាបបំផុតទៅអត្រាខ្ពស់ សន្ទុះខ្ពស់

• ជួរអត្រា៖ ±0.01°/វិនាទី ដល់ ±800°/វិនាទី (គុណភាពបង្ហាញ 0.001°/វិនាទី)
• ការបង្កើនល្បឿន៖ 1°/វិនាទី² ដល់ 200°/វិនាទី²
• ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងមុំ៖ ±១″ ដល់ ±៥″ (អាចប្ដូរតាមបំណងបាន)
• គុណភាពបង្ហាញការវាស់វែងមុំ៖ ≤0.0001°
• ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន៖ ≤±3″
• ភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពរលោងនៃការវាយតម្លៃ៖
  • w<1°/s: 2×10⁻³ (មធ្យមភាគ 1°)
  • 1°/s≤w<10°/s: 2×10⁻⁴ (មធ្យមភាគ 10°)
  • w≥10°/វិនាទី: 2×10⁻⁵ (មធ្យមភាគ 360°)

ជួរថាមវន្តធំទូលាយនេះគាំទ្រទាំងការតាមដានគោលដៅ (ល្បឿនលឿន កម្រិតបញ្ជូនខ្ពស់) និងការស្កេនដែលមានស្ថេរភាពក្នុងល្បឿនទាបបំផុតសម្រាប់រ៉ាដាឃ្លាំមើល។

៤. ការគ្រប់គ្រង និងចំណុចប្រទាក់ – រង្វិលជុំបិទច្រើន របៀបច្រើន

ការគ្រប់គ្រង servo ពហុរង្វិលជុំបិទភ្ជាប់រួមបញ្ចូលឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិចលភាព ដើម្បីទប់ស្កាត់ការកកិត រំញ័រ និងការរំខានពីខាងក្រៅ។ របៀបប្រតិបត្តិការ៖ ទីតាំង អត្រា servo និង wobble។ ចំណុចប្រទាក់៖ Ethernet ច្រកសៀរៀល RS422, RS485 ខ្សែកាបអុបទិក។ ឆបគ្នាជាមួយការសម្របសម្រួលពហុអ័ក្ស និងការទំនាក់ទំនងឡានក្រុង។ ក្បួនដោះស្រាយត្រួតពិនិត្យផ្ទាល់ខ្លួនអាចត្រូវបានផ្ទុកសម្រាប់ការគណនាឥរិយាបថពេលវេលាជាក់ស្តែង ការគ្រប់គ្រងចលនា និងការផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យ។

៥. ភាពអាចសម្របខ្លួនបាន និងភាពជឿជាក់នៃបរិស្ថាន - បានធ្វើតេស្តសម្រាប់លក្ខខណ្ឌធ្ងន់ធ្ងរ

• បរិយាកាសប្រតិបត្តិការ៖ ក្នុងផ្ទះ ក្រៅផ្ទះ វាលខ្សាច់ ឆ្នេរសមុទ្រ អាកាស លើកប៉ាល់ ដំឡើងលើយានយន្ត
• ភាពស៊ាំទៅនឹង EMI ខ្លាំង, ជួរសីតុណ្ហភាពធំទូលាយ, រំញ័រខ្ពស់
• ថ្នាក់គុណភាព៖ ឧស្សាហកម្ម / យោធា (មានថ្នាក់ MIL)
• ការប្ដូរតាមបំណងមិនស្តង់ដារ៖ ចំណុចប្រទាក់មេកានិច ឆានែលចិញ្ចៀនរអិល ជួរមុំ ភាពត្រឹមត្រូវ និងការការពារបរិស្ថានអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង។

៦. ហេតុអ្វីត្រូវជ្រើសរើសឧបករណ៍ចាក់ឌីសនេះ? – ចំណុចសំខាន់ៗដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងសម្រាប់ការស្វែងរក

• ការរចនាផ្ទាល់ខ្លួនមិនស្តង់ដារ - ត្រូវបានសាងសង់ឡើងតាមតម្រូវការបន្ទុក ភាពត្រឹមត្រូវ ចំណុចប្រទាក់ និងបរិស្ថានរបស់អ្នក។
• ការត្រួតពិនិត្យគុណភាពយ៉ាងតឹងរ៉ឹង - អង្គភាពនីមួយៗត្រូវបានសាកល្បងសម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំ សមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀត ភាពរលោងនៃអត្រា និងភាពធន់នឹងការប៉ះចិញ្ចៀនរអិល។
• ភាពធន់យូរអង្វែង - អាយុកាលរបស់ចិញ្ចៀនរអិល >10 លានជុំ; ការពាក់មេកានិចត្រូវបានបង្រួមអប្បបរមា។
• កម្មវិធីទូលំទូលាយ - ម៉ាស៊ីនស្កេនរ៉ាដា ការវាស់អង់តែន ការក្លែងធ្វើឧបករណ៍ស្វែងរក ការធ្វើតេស្តនាវាចរណ៍និចលភាព។
• ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ - ភាពត្រឹមត្រូវមុំរហូតដល់ ± 1 អ៊ីញ គុណភាពបង្ហាញវាស់វែង 0.0001°។
• ការបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់ - ±360° គ្មានដែនកំណត់តាមរយៈចិញ្ចៀនរអិលដែលមានចរន្តអគ្គិសនីជាក់លាក់។
• ការឆ្លើយតបរហ័ស - ការបង្កើនល្បឿន 200°/វិនាទី² អត្រាអតិបរមា 800°/វិនាទី។