ថាមពលខ្យល់ថាមពលថ្មី និងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម គឺជាសេណារីយ៉ូកម្មវិធីស្នូលពីរដែលតំណាងបំផុតសម្រាប់កងរអិលកម្រិតខ្ពស់។ ឧបករណ៍ទាំងពីរប្រភេទមានលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ ប៉ារ៉ាម៉ែត្របរិស្ថាន ស្តង់ដារអាយុកាលសេវាកម្ម និងតក្កវិជ្ជាចលនាខុសគ្នាទាំងស្រុង ដោយដាក់ចេញនូវតម្រូវការសំខាន់ៗដែលខុសគ្នាសម្រាប់កងរអិលទាក់ទងនឹងសមត្ថភាពផ្ទុកថាមពល ភាពសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថាន អាយុកាលធន់នឹងការពាក់ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការបញ្ជូន។
ចិញ្ចៀនរអិលសម្រាប់គោលបំណងទូទៅនៅលើទីផ្សារមិនអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងសេណារីយ៉ូធ្ងន់ធ្ងរទាំងពីរនេះក្នុងពេលដំណាលគ្នាបានទេ។ ការជ្រើសរើសដោយងងឹតងងល់នឹងបណ្តាលឱ្យមានការបរាជ័យយ៉ាងងាយស្រួលដូចជាការបរាជ័យនៃការច្រេះ ការរំខានសញ្ញា ការរអាក់រអួលនៃការពាក់ និងការថយចុះអាយុកាលសេវាកម្មយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ពីវិមាត្រស្នូលទាំងប្រាំ រួមទាំងកម្រិតថាមពល ការសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថាន ស្តង់ដារអាយុកាលសេវាកម្ម លក្ខណៈប្រតិបត្តិការ និងចំណុចឈឺចាប់ស្នូល អត្ថបទនេះប្រៀបធៀបយ៉ាងស៊ីជម្រៅអំពីភាពខុសគ្នានៃការរចនា និងបញ្ហាប្រឈមនៃការអនុវត្តរបស់...ចិញ្ចៀនរអិលទួរប៊ីនខ្យល់ និងចិញ្ចៀនរអិលរ៉ូបូតឧស្សាហកម្មនិងពន្យល់លម្អិតអំពីដំណោះស្រាយដែលបានប្ដូរតាមបំណងដោយវិជ្ជាជីវៈ ដើម្បីផ្តល់ជាឯកសារយោងដែលអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់ការជ្រើសរើសឧស្សាហកម្ម។
១. ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃភាពខុសគ្នានៃការរចនាស្នូលរវាងចិញ្ចៀនរអិលសេណារីយ៉ូពីរ
ឧបករណ៍ថាមពលខ្យល់ផ្តោតលើអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរបំផុត ភាពធន់នឹងលក្ខខណ្ឌខាងក្រៅខ្លាំង និងការបញ្ជូនបន្តថាមពលខ្ពស់។ ខណៈពេលដែលមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មផ្តោតលើការសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថានស្អាត ភាពធន់នឹងភាពអស់កម្លាំងទៅវិញទៅមកប្រេកង់ខ្ពស់ និងការបញ្ជូនសញ្ញាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ភាពខុសគ្នានៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រស្នូលមានដូចខាងក្រោម៖
| វិមាត្រប្រៀបធៀប | ចិញ្ចៀនរអិលទួរប៊ីនខ្យល់ (កសិដ្ឋានខ្យល់នៅលើគោក និងក្រៅឆ្នេរសមុទ្រ) | ចិញ្ចៀនរអិលរ៉ូបូតឧស្សាហកម្ម (ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មស្វ័យប្រវត្តិកម្ម) |
| កម្រិតថាមពល | ថាមពលខ្ពស់ និងបន្ទុកខ្ពស់ ស័ក្តិសមសម្រាប់ឧបករណ៍ថាមពលខ្យល់កម្រិតមេហ្គាវ៉ាត់ គាំទ្រដល់ការបញ្ជូនចរន្តធំ និងវ៉ុលខ្ពស់ជាបន្តបន្ទាប់ | ថាមពលមធ្យម និងទាបជាចម្បង ដោយផ្តោតលើការបញ្ជូនសញ្ញាដែលមានភាពត្រឹមត្រូវជាមួយនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទាបជំនួយ។ ភាពជាក់លាក់នៃសញ្ញាត្រូវបានផ្តល់អាទិភាពខ្ពស់បំផុត។ |
| ភាពបត់បែនបរិស្ថាន | លក្ខខណ្ឌការងារក្រៅផ្ទះដ៏អាក្រក់ ធន់នឹងការច្រេះពីការបាញ់អំបិលនៅឯនាយសមុទ្រ សីតុណ្ហភាពខ្ពស់ និងទាបឆ្លាស់គ្នា ព្យុះខ្សាច់ ភ្លៀង និងបរិស្ថានសំណើមខ្ពស់ | លក្ខខណ្ឌការងារស្អាតក្នុងផ្ទះ សម្របខ្លួនទៅនឹងសិក្ខាសាលាដែលគ្មានធូលី/មាប់មគ តម្រូវឱ្យមានប្រតិបត្តិការគ្មានធូលី គ្មានប្រេង មានសំឡេងរំខានទាប និងគ្មានការបំពុល |
| តម្រូវការអាយុកាលសេវាកម្ម | សម្របខ្លួនទៅនឹងអាយុកាលសេវាកម្មម៉ាស៊ីនពេញលេញ 20 ឆ្នាំ ជាមួយនឹងអាយុកាលបង្វិលបដិវត្តន៍រាប់សិបលាននិងវដ្តថែទាំដែលមិនចាំបាច់ប្រើយូរខ្លាំង | ស័ក្តិសមសម្រាប់ការបង្វិលច្រាសប្រេកង់ខ្ពស់ ជាមួយនឹងអាយុកាលបង្វិលបដិវត្តន៍រាប់លានតម្រូវការស្នូលនៃការប្រឆាំងនឹងភាពអស់កម្លាំង ការប្រឆាំងនឹងការនិយាយตะกุกตะกัก និងការប្រឆាំងនឹងការពាក់ |
| លក្ខណៈប្រតិបត្តិការ | ការបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់ក្នុងល្បឿនទាប លក្ខខណ្ឌការងារមានស្ថេរភាព ប្រតិបត្តិការមិនមានការរំខាន 24 ម៉ោង ការចាប់ផ្តើម-ឈប់ និងការផ្លាស់ប្តូរកម្រមាន | ការបង្វិលច្រាសពហុមុំល្បឿនលឿន ការចាប់ផ្តើម-បញ្ឈប់ និងការផ្លាស់ប្តូរញឹកញាប់ ការប្រែប្រួលបន្ទុកភ្លាមៗធំ |
| ចំណុចឈឺចាប់ស្នូល | ការច្រេះដោយសារការបាញ់អំបិល ភាពចាស់នៃអ៊ីសូឡង់ ការពាក់រយៈពេលយូរ ការចំណាយលើប្រតិបត្តិការ និងថែទាំក្រៅផ្ទះខ្ពស់ខ្លាំង | ការរំខានសញ្ញា ការរអាក់រអួលប្រតិបត្តិការ ការបំពុលប្រេង និងធូលី ការបរាជ័យនៃការអស់កម្លាំងទំនាក់ទំនងដែលបណ្តាលមកពីការផ្លាស់ប្តូរញឹកញាប់ |
2. ចិញ្ចៀនរអិលទួរប៊ីនខ្យល់៖ ការរចនាធន់ធ្ងន់ជាមួយនឹងភាពធន់នឹងអាកាសធាតុខ្លាំង និងអាយុកាលសេវាកម្មយូរបំផុតដោយមិនចាំបាច់ថែទាំ
ចិញ្ចៀនរអិលរបស់ទួរប៊ីនខ្យល់ភាគច្រើនត្រូវបានដំឡើងនៅផ្នែកបង្វិលនៃ nacelle និងមជ្ឈមណ្ឌលនៃទួរប៊ីនខ្យល់នៅលើគោក និងក្រៅឆ្នេរសមុទ្រ ដោយអនុវត្តមុខងារស្នូលនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខ្ពស់ សញ្ញាត្រួតពិនិត្យ និងការបញ្ជូនទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់ប្រព័ន្ធទីលាន។ ឧបករណ៍ទួរប៊ីនខ្យល់មានប្រតិបត្តិការ និងការថែទាំក្រោយការដាក់ពង្រាយដ៏លំបាក ជាពិសេសទួរប៊ីនខ្យល់ក្រៅឆ្នេរសមុទ្រដែលមានថ្លៃថែទាំខ្ពស់ខ្លាំង។ ដូច្នេះ គោលគំនិតរចនាស្នូលនៃចិញ្ចៀនរអិលរបស់ទួរប៊ីនខ្យល់គឺធន់នឹងស្ថានភាពខ្លាំង អាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ ការថែទាំទាប និងស្ថេរភាពអ៊ីសូឡង់ខ្ពស់.
ដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថាននៅឯនាយសមុទ្រដ៏អាក្រក់ រួមទាំងការបាញ់ទឹកប្រៃខ្ពស់ សំណើមខ្ពស់ ការប្រែប្រួលសីតុណ្ហភាពឆ្លាស់គ្នាយ៉ាងខ្លាំង និងសំណឹកព្យុះខ្សាច់ ចិញ្ចៀនរអិលថាមពលខ្យល់ដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈបានប្រើប្រាស់រចនាសម្ព័ន្ធប្រឆាំងនឹងការច្រេះដែលបិទជិតយ៉ាងពេញលេញរួមបញ្ចូលគ្នាសំបកត្រូវបានផលិតពីយ៉ាន់ស្ព័រប្រឆាំងនឹងការច្រេះដែលមានកម្លាំងខ្ពស់ជាមួយនឹងដំណើរការបាញ់ថ្នាំការពារការច្រេះ និងប្រឆាំងនឹងការច្រេះច្រើនដង។ រចនាសម្ព័ន្ធផ្សាភ្ជាប់ពហុស្រទាប់ខាងក្នុងញែកចំហាយទឹក ការបាញ់អំបិល និងការឈ្លានពានរបស់ធូលីចេញទាំងស្រុង ដោយលុបបំបាត់ការច្រេះលោហៈ ភាពចាស់នៃអ៊ីសូឡង់ ការលេចធ្លាយអគ្គិសនី និងកំហុសសៀគ្វីខ្លីជាមូលដ្ឋាន ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាពនៅគ្រប់អាកាសធាតុ។
ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការនៃអាយុកាលសេវាកម្មយូរអង្វែងរាប់សិបលានជុំ និងការសម្របខ្លួនម៉ាស៊ីនពេញលេញរយៈពេល 20 ឆ្នាំ ផលិតផលនេះប្រើប្រាស់គូទំនាក់ទំនងធន់នឹងការពាក់ដែលមានកម្លាំងខ្ពស់ ផ្គូផ្គងជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធរំអិលដោយខ្លួនឯងដែលមានសកម្មភាពយូរអង្វែង ដែលកាត់បន្ថយការបាត់បង់ការកកិតក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែងដែលមិនមានការរំខាន និងទប់ស្កាត់គ្រោះថ្នាក់ដែលលាក់កំបាំងដូចជាការរសាត់នៃភាពធន់នឹងទំនាក់ទំនង និងភាពចាស់នៃការពាក់។ ទន្ទឹមនឹងនេះ រង្វិលជុំបញ្ជូនចរន្តខ្ពស់ដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដោះស្រាយបញ្ហានៃការបង្កើតកំដៅ ការធ្លាក់ចុះវ៉ុល និងការបញ្ចេញក្នុងអំឡុងពេលបញ្ជូនថាមពលខ្ពស់ ដោយសម្របខ្លួនយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះទៅនឹងបន្ទុកទួរប៊ីនខ្យល់កម្រិតមេហ្គាវ៉ាត់ កាត់បន្ថយភាពញឹកញាប់នៃការថែទាំការបិទទួរប៊ីនខ្យល់យ៉ាងខ្លាំង និងគ្រប់គ្រងប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនូវថ្លៃដើមប្រតិបត្តិការ និងថែទាំដ៏ទូលំទូលាយនៃគម្រោងថាមពលខ្យល់។
៣. ចិញ្ចៀនរអិលរ៉ូបូតឧស្សាហកម្ម៖ ការរចនាទម្ងន់ស្រាលជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ស្អាត និងភាពធន់នឹងភាពអស់កម្លាំងប្រេកង់ខ្ពស់
ចិញ្ចៀនរអិលរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម 6 អ័ក្ស មនុស្សយន្តសហការ មនុស្សយន្តតម្រៀប និងឧបករណ៍ផ្សេងៗទៀត ដែលបម្រើដល់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មស្អាតកម្រិតខ្ពស់ដូចជាអេឡិចត្រូនិច 3C ការផលិតដែលមានភាពជាក់លាក់ និងឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារ និងឱសថ។ លក្ខណៈពិសេសរបស់មនុស្សយន្តចលនាច្រាសទិសល្បឿនលឿន ការចាប់ផ្តើម-ឈប់ញឹកញាប់ និងការប្តូរមុំច្រើនដែលអាចបត់បែនបានលើសពីនេះ សិក្ខាសាលាស្អាតមានតម្រូវការតឹងរ៉ឹងសម្រាប់ប្រតិបត្តិការឧបករណ៍ដែលគ្មានការបំពុល សំឡេងរំខានទាប និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ដូច្នេះ គោលគំនិតរចនាស្នូលនៃចិញ្ចៀនរអិលរ៉ូបូតគឺស្អាត និងគ្មានការបំពុល ច្បាស់លាស់ និងមានស្ថេរភាព ធន់នឹងភាពអស់កម្លាំងប្រេកង់ខ្ពស់ និងញ័រសញ្ញាសូន្យ.
ទាក់ទងនឹងការសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថាន ចិញ្ចៀនរអិលដែលឧទ្ទិសដល់មនុស្សយន្តបានបោះបង់ចោលរចនាសម្ព័ន្ធរំអិលខាញ់បែបប្រពៃណី ហើយទទួលយកដំណើរការស្ងួត ធន់នឹងការពាក់ គ្មានប្រេង និងគ្មានធូលីដោយគ្មានកំទេចកំទីធ្លាក់ ឬប្រេងហៀរចេញក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ដែលបំពេញតាមស្តង់ដារស្អាតនៃសិក្ខាសាលាដែលគ្មានធូលី និងគ្មានមេរោគ ព្រមទាំងជៀសវាងការបំពុលបន្ទាប់បន្សំដល់កន្លែងធ្វើការ និងបរិស្ថានផលិតកម្មដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ទន្ទឹមនឹងនេះ រចនាសម្ព័ន្ធទម្ងន់ស្រាល និងបង្រួមអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងកន្លែងដំឡើងតូចចង្អៀតរបស់មនុស្សយន្ត ហើយលក្ខណៈប្រតិបត្តិការដែលមានការរំញ័រទាបកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពលប្រតិបត្តិការឧបករណ៍ និងសំឡេងរំខានមិនធម្មតាបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។
ទាក់ទងនឹងការសម្របខ្លួនទៅនឹងដំណើរការ ដោយផ្តោតលើលក្ខខណ្ឌការងារនៃចលនាបញ្ច្រាសប្រេកង់ខ្ពស់រាប់លានបដិវត្តន៍ និងការផ្លាស់ប្តូរចាប់ផ្តើម-ឈប់ញឹកញាប់ រចនាសម្ព័ន្ធទំនាក់ទំនងយឺតដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការអស់កម្លាំង និងប្រឆាំងនឹងផលប៉ះពាល់នៃគូទំនាក់ទំនង ដែលអាចទប់ទល់នឹងការប្រែប្រួលបន្ទុកភ្លាមៗប្រេកង់ខ្ពស់ និងដោះស្រាយបញ្ហាទូទៅដូចជាការរអាក់រអួលបង្វិល ការរំខានសញ្ញា និងការញ័រទិន្នន័យទាំងស្រុង។ ផ្គូផ្គងជាមួយនឹងការរចនាការពារដែនពេញលេញដ៏ចម្រូងចម្រាស វាញែកការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចនៅក្នុងសិក្ខាសាលាប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព ធានាបាននូវការបញ្ជូនការគ្រប់គ្រង servo មនុស្សយន្ត ការបញ្ជូនដែលមើលឃើញ និងសញ្ញា IO ប្រកបដោយភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងមានស្ថេរភាព និងបំពេញតាមតម្រូវការនៃប្រតិបត្តិការស្វ័យប្រវត្តិដែលមានភាពជាក់លាក់។
៤. សេចក្តីសន្និដ្ឋាន៖ ការប្ដូរតាមបំណងសេណារីយ៉ូគឺជាស្នូលនៃប្រតិបត្តិការ Slip Ring ដែលមានស្ថេរភាព
ចិញ្ចៀនរអិលទួរប៊ីនខ្យល់ដេញតាមភាពធន់នឹងការច្រេះ, អាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ, ធន់នឹងបន្ទុកធ្ងន់ និងដំណើរការដែលមិនត្រូវការការថែទាំដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងលក្ខខណ្ឌការងារធ្ងន់ៗនៅខាងក្រៅខ្លាំង; ចិញ្ចៀនរអិលរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដេញតាមអនាម័យ ភាពជាក់លាក់ ភាពធន់នឹងភាពអស់កម្លាំង និងស្ថេរភាពខ្ពស់ដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងសេណារីយ៉ូស្វ័យប្រវត្តិកម្មភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ក្នុងផ្ទះ។ ទោះបីជាផលិតផលទាំងពីរមានរូបរាងស្រដៀងគ្នាក៏ដោយ ក៏ពួកវាខុសគ្នាទាំងស្រុងក្នុងការជ្រើសរើសសម្ភារៈ ការរចនារចនាសម្ព័ន្ធ ការព្យាបាលដំណើរការ និងការបំបាត់កំហុសលើដំណើរការ ដោយគ្មានដំណោះស្រាយជំនួសជាសកលឡើយ។
ដោយផ្តោតលើការស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍ ការប្ដូរតាមបំណង និងការផលិតភាពជាក់លាក់នៃកងរអិល យើងបដិសេធការរចនាជាសកលទូទៅ។ យើងផ្តល់ជូននូវដំណោះស្រាយកងរអិលផ្តាច់មុខមួយទល់នឹងមួយ ដែលផ្តោតលើចំណុចឈឺចាប់នៃលក្ខខណ្ឌការងារនៃឧស្សាហកម្មរងដូចជា ថាមពលខ្យល់ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មវេចខ្ចប់ ដោយផ្គូផ្គងយ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវតម្រូវការថាមពល អាយុកាលសេវាកម្ម បរិស្ថាន និងភាពជាក់លាក់នៃសេណារីយ៉ូផ្សេងៗគ្នា និងការពារប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាពនៃឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មកម្រិតខ្ពស់។
នៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មស្វ័យប្រវត្តិកម្មវេចខ្ចប់សម្រាប់ម្ហូបអាហារ សារធាតុគីមីប្រចាំថ្ងៃ ឱសថ និងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗទៀត ឡានក្រុង EtherCAT បានក្លាយជាដំណោះស្រាយទំនាក់ទំនងស្នូលសម្រាប់ឧបករណ៍វេចខ្ចប់ល្បឿនលឿន ដើម្បីសម្រេចបាននូវការតភ្ជាប់ servo ពហុអ័ក្ស ការកំណត់ទីតាំងដែលមើលឃើញ និងការកាត់ល្បឿនលឿន ដោយសារតែដំណើរការពេលវេលាជាក់ស្តែងខ្ពស់ និងការធ្វើសមកាលកម្មខ្ពស់របស់វា។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មភាគច្រើនជាទូទៅទទួលរងពីកំហុសដែលមិនអាចដោះស្រាយបាន រួមទាំងការរអាក់រអួលឧបករណ៍មិនទៀងទាត់ កំហុសឡានក្រុង ការបាត់បង់កញ្ចប់ទិន្នន័យ និងការបិទជាបន្ទាន់។
កំហុសបែបនេះគឺងាយនឹងបញ្ឆោតណាស់។ ឧបករណ៍អាចងើបឡើងវិញជាបណ្ដោះអាសន្នបន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើមឡើងវិញ ហើយមិនអាចរកឃើញតាមរយៈការដោះស្រាយបញ្ហាអគ្គិសនីធម្មតា ការត្រួតពិនិត្យសៀគ្វី និងការបំបាត់កំហុសកម្មវិធី ដែលរំខានដល់ប្រតិបត្តិការផលិតកម្ម និងការថែទាំក្នុងរយៈពេលយូរ។ ករណីមួយចំនួនធំនៅនឹងកន្លែងបង្ហាញថា កំហុស EtherCAT ភាគច្រើនដែលផ្តាច់ និងបិទមិនទៀងទាត់នៃម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់មិនមែនបណ្តាលមកពីបញ្ហាប្រព័ន្ធ ឬសៀគ្វីនោះទេ ប៉ុន្តែបណ្តាលមកពីការបញ្ជូនសញ្ញាចិញ្ចៀនរអិលមិនស្ថិតស្ថេរក្រោមលក្ខខណ្ឌការងារបង្វិលល្បឿនលឿន។ អត្ថបទនេះបង្ហាញពីការវិភាគពេញលេញអំពីរបៀបដែលចិញ្ចៀនរអិលផ្ទាល់ខ្លួនលុបបំបាត់កំហុសទំនាក់ទំនងខ្សែវេចខ្ចប់ទាំងស្រុងដោយអនុវត្តតាមតក្កវិជ្ជា "បញ្ហា-ដំណោះស្រាយ-លទ្ធផល" តាមរយៈករណីគម្រោងពិតប្រាកដ។
១. សាវតារគម្រោង និងបាតុភូតកំហុសនៅនឹងកន្លែង
ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មវេចខ្ចប់ខ្នើយល្បឿនលឿនច្រើនកន្លែងរបស់សហគ្រាសគីមីប្រចាំថ្ងៃក្នុងស្រុកដ៏ធំមួយ ដើមឡើយត្រូវបានបំពាក់ដោយកងរអិលសម្រាប់គោលបំណងទូទៅរបស់ម៉ាកនាំចូល។ បន្ទាប់ពីប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាពមួយឆ្នាំ ឧបករណ៍នេះបានចាប់ផ្តើមទទួលរងនូវកំហុសឆ្គងញឹកញាប់ ដែលមានរោគសញ្ញាធម្មតាដូចខាងក្រោម៖
1. ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការឧបករណ៍ជាបន្តបន្ទាប់ក្នុងល្បឿនលឿន ការជូនដំណឹងប្រព័ន្ធញឹកញាប់ រួមទាំងកំហុសឡានក្រុង EtherCAT ការបាត់បង់ស៊ុមទិន្នន័យ និងស្ថានីយទាសករក្រៅបណ្តាញកើតឡើង។
2. កំហុសកើតឡើងដោយចៃដន្យដោយគ្មានច្បាប់ថេរ ហើយនឹងបង្កឱ្យមានការបិទម៉ាស៊ីនទាំងមូលជាបន្ទាន់ក្នុងករណីធ្ងន់ធ្ងរ ដែលរំខានដល់ចង្វាក់ផលិតកម្ម។
៣. ឧបករណ៍នេះងើបឡើងវិញជាបណ្ដោះអាសន្នបន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើមឡើងវិញ ហើយបុគ្គលិកប្រតិបត្តិការ និងថែទាំមិនអាចរកឃើញភាពមិនប្រក្រតីបន្ទាប់ពីពិនិត្យមើលខ្សែបណ្តាញ ចំណុចប្រទាក់ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo និងលេខកូដកម្មវិធី។
កំហុសឆ្គងម្តងហើយម្តងទៀតរយៈពេលវែងនាំឱ្យអត្រាប្រតិបត្តិការខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មថយចុះ ការកើនឡើងនៃផលិតផលដែលមានបញ្ហាដូចជាការវេចខ្ចប់មិនត្រឹមត្រូវ និងការកាត់មិនត្រឹមត្រូវ ការកើនឡើងជាបន្តបន្ទាប់នៃការខាតបង់វត្ថុធាតុដើម ថ្លៃថែទាំកម្លាំងពលកម្ម និងការខាតបង់ការបិទរោងចក្រ ដែលប៉ះពាល់យ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរដល់ការផលិតទ្រង់ទ្រាយធំ និងមានស្ថេរភាពរបស់សហគ្រាស។
២. ការវិភាគមូលហេតុឫសគល់ស៊ីជម្រៅ
តាមរយៈការធ្វើតេស្តអ៊ីសូឡង់តាមឋានានុក្រម ការត្រួតពិនិត្យសញ្ញាថាមវន្ត និងការផ្ទៀងផ្ទាត់ការក្លែងធ្វើលក្ខខណ្ឌការងារ ក្រុមបច្ចេកទេសរបស់យើងទីបំផុតបានបញ្ជាក់ពីមូលហេតុនៃកំហុសស្នូល៖ចិញ្ចៀនរអិលធម្មតាសម្រាប់គោលបំណងទូទៅដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ និងសម្ភារៈរួមមិនអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងលក្ខខណ្ឌការងារទំនាក់ទំនងពេលវេលាជាក់ស្តែងដែលមានប្រេកង់ខ្ពស់របស់ EtherCAT បានទេ។.
នៅពេលដែលម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ដំណើរការក្នុងល្បឿនលឿនក្នុងរយៈពេលយូរ ការប៉ះចំណុចតែមួយនៃចិញ្ចៀនរអិលធម្មតានឹងបង្កើតរំញ័របន្តិចបន្តួច និងការរត់ចេញជារង្វង់ ដែលបណ្តាលឱ្យមានការប្រែប្រួលថាមវន្តនៃភាពធន់នៃទំនាក់ទំនង។ ដោយសារតែឡានក្រុង EtherCAT តម្រូវឱ្យមានភាពជាប់លាប់ និងស្ថេរភាពសញ្ញាខ្ពស់ខ្លាំង ការផ្លាស់ប្តូរភាពធន់តិចតួចនឹងបណ្តាលឱ្យមានការផ្តាច់សញ្ញាភ្លាមៗ និងការបាត់បង់ស៊ុមទិន្នន័យ ដែលនៅទីបំផុតនាំឱ្យមានកំហុសឡានក្រុង និងការបិទឧបករណ៍។ សរុបមក ចិញ្ចៀនរអិលបែបប្រពៃណីបំពេញតាមតម្រូវការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលជាមូលដ្ឋានតែប៉ុណ្ណោះ ហើយមិនស័ក្តិសមទាំងស្រុងសម្រាប់សេណារីយ៉ូបញ្ជូនដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៃឡានក្រុងល្បឿនលឿនឧស្សាហកម្ម។
៣. ដំណោះស្រាយចិញ្ចៀនរអិលដែលកំណត់គោលដៅតាមតម្រូវការ
រួមផ្សំជាមួយនឹងលក្ខណៈការងាររបស់ឧបករណ៍វេចខ្ចប់ រួមទាំងប្រតិបត្តិការបន្ត 24 ម៉ោង ការបង្វិលល្បឿនលឿន ការបញ្ជូន EtherCAT ពេលវេលាជាក់ស្តែង និងបរិស្ថានអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចស្មុគស្មាញ យើងបានដាក់ឱ្យដំណើរការដំណោះស្រាយចិញ្ចៀនរអិលដែលមានភាពជាក់លាក់ពិសេសសម្រាប់ឡានក្រុង EtherCAT នៃម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ដើម្បីដោះស្រាយចំណុចឈឺចាប់ស្នូលពីវិមាត្របី៖ រចនាសម្ព័ន្ធ សម្ភារៈ និងប្រសិទ្ធភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក៖
(1) រចនាសម្ព័ន្ធទំនាក់ទំនងយឺតប៉ារ៉ាឡែលច្រើនចំណុចលុបបំបាត់ការផ្តាច់ភ្លាមៗ
ដោយបោះបង់ចោលការរចនាទំនាក់ទំនងចំណុចតែមួយបែបប្រពៃណី រចនាសម្ព័ន្ធទំនាក់ទំនងយឺតប៉ារ៉ាឡែលច្រើនចំណុចអាចទប់ទល់នឹងរំញ័រ និងគម្លាតរ៉ាឌីកាល់ដែលបង្កើតឡើងដោយប្រតិបត្តិការល្បឿនលឿន រក្សាទំនាក់ទំនងឱ្យមានស្ថេរភាពពេញមួយប្រតិបត្តិការ លុបបំបាត់ទាំងស្រុងនូវគ្រោះថ្នាក់ដែលលាក់កំបាំងនៃទំនាក់ទំនងមិនល្អភ្លាមៗ និងការរំខានសញ្ញាក្រោមលក្ខខណ្ឌការងារល្បឿនលឿន និងធានាបាននូវភាពបន្តបញ្ជូនពីកម្រិតរូបវន្ត។
(2) សម្ភារៈប៉ះដែលស្រោបដោយមាសដែលធន់នឹងការពាក់ធ្វើឱ្យការបញ្ជូនសញ្ញាប្រេកង់ខ្ពស់មានស្ថេរភាព
ដោយប្រើប្រាស់សម្ភារៈទំនាក់ទំនងដែលធន់នឹងការពាក់ និងស្រោបដោយមាសសុទ្ធខ្ពស់ វាមានគុណសម្បត្តិស្នូលនៃភាពធន់នឹងការប៉ះទាបបំផុត ការប្រែប្រួលភាពធន់តិចតួចបំផុត ភាពធន់នឹងការពាក់ និងភាពធន់នឹងភាពអស់កម្លាំង សម្របខ្លួនយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះទៅនឹងលក្ខណៈបញ្ជូនសញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែលប្រេកង់ខ្ពស់របស់ EtherCAT និងលុបបំបាត់ការបោះបង់ចោលឡានក្រុង ការបរាជ័យក្នុងការធ្វើសមកាលកម្ម និងកំហុសក្រៅបណ្តាញដែលបណ្តាលមកពីការផ្លាស់ប្តូរភាពធន់។
(3) ការរចនាការពារ និងប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកតាមតម្រូវការ អាចសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិយាកាសខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មស្មុគស្មាញ
ដោយផ្តោតលើប្លង់ក្រាស់នៃម៉ូទ័រ servo និងឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់នៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មវេចខ្ចប់ យើងធ្វើឱ្យរចនាសម្ព័ន្ធខ្សែភ្លើងខាងក្នុងប្រសើរឡើង និងបង្កើតស្រទាប់ការពារសញ្ញាដែលឧទ្ទិសដល់ការញែកការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច EMC ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព ធានាបាននូវភាពសុចរិត និងដំណើរការជាក់ស្តែងនៃការបញ្ជូនទិន្នន័យ EtherCAT និងជៀសវាងភាពមិនប្រក្រតីនៃការទំនាក់ទំនងដែលបណ្តាលមកពីកត្តាបរិស្ថានខាងក្រៅ។
៤. ផលប៉ះពាល់នៃប្រតិបត្តិការនៅនឹងកន្លែង និងតម្លៃរបស់អតិថិជន
បន្ទាប់ពីចិញ្ចៀនរអិលដែលបានប្ដូរតាមបំណងត្រូវបានដំឡើង និងជំនួស កំហុសឡានក្រុង EtherCAT ទាំងអស់របស់ឧបករណ៍ត្រូវបានលុបចោលទាំងស្រុងបន្ទាប់ពីការផ្ទៀងផ្ទាត់ប្រតិបត្តិការបន្តពេញបន្ទុករយៈពេល 12 ខែ។ មិនមានការបាត់បង់កញ្ចប់ទិន្នន័យ កំហុសឡានក្រុង ឬការបិទភ្លាមៗនោះទេ ហើយអត្រាជោគជ័យនៃការទំនាក់ទំនងនៅតែមានស្ថេរភាព 100%។
ទាក់ទងនឹងប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម អត្រាប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មបានកើនឡើងជាង 12% ហើយអត្រាមានបញ្ហានៃការវេចខ្ចប់បានធ្លាក់ចុះមកត្រឹម 0.1%។ វាបានលុបបំបាត់ទាំងស្រុងនូវការបាត់បង់សមត្ថភាព និងកាកសំណល់សម្ភារៈដែលបណ្តាលមកពីការបិទដំណើរការដោយមិនបានគ្រោងទុក។ ទន្ទឹមនឹងនេះ វដ្តរយៈពេលវែងនៃចិញ្ចៀនរអិលតាមតម្រូវការដែលមិនត្រូវការការថែទាំត្រូវបានពង្រីកយ៉ាងខ្លាំង ដែលកាត់បន្ថយភាពញឹកញាប់នៃការត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍ និងថ្លៃដើមប្រតិបត្តិការ និងថែទាំយ៉ាងច្រើន ហើយពិតជាសម្រេចបាននូវគោលដៅពីរគឺប្រតិបត្តិការឧបករណ៍ដែលមានស្ថេរភាព និងការកាត់បន្ថយថ្លៃដើមផលិតកម្ម និងការកែលម្អប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់សហគ្រាស។
៥. សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
កំហុសទំនាក់ទំនង EtherCAT ភាគច្រើននៃម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់មិនមែនបណ្តាលមកពីបញ្ហាប្រព័ន្ធអគ្គិសនី ឬកូដកម្មវិធីទេ ប៉ុន្តែជាកំហុស recessive ដែលបណ្តាលមកពីភាពមិនស៊ីគ្នារវាងចិញ្ចៀនរអិលសម្រាប់គោលបំណងទូទៅ និងលក្ខខណ្ឌការងារឡានក្រុងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជំនួសឲ្យការដោះស្រាយបញ្ហាអគ្គិសនីដោយមិនដឹងខ្លួន ការជ្រើសរើសចិញ្ចៀនរអិលដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈសម្រាប់រថយន្តក្រុងដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធប្រសើរឡើង និងការប្រែប្រួលធន់នឹងការប្រែប្រួលទាប គឺជាដំណោះស្រាយដ៏ល្អបំផុតដើម្បីលុបបំបាត់កំហុសបែបនេះបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ដោយផ្តោតលើដំណោះស្រាយចិញ្ចៀនរអិលដែលបានប្ដូរតាមបំណងសម្រាប់ឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម យើងផ្តល់ដំណោះស្រាយផ្តាច់មុខសម្រាប់ខ្សែផលិតកម្មវេចខ្ចប់ល្បឿនលឿន និងសេណារីយ៉ូបញ្ជូនរថយន្តក្រុងដែលមានភាពជាក់លាក់ ដើម្បីជួយសហគ្រាសឲ្យសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការឧបករណ៍ដែលមានប្រសិទ្ធភាព មានស្ថិរភាព និងមានកំហុសទាប។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ០៧-កក្កដា-២០២៦




